曲柄連桿機構的類型和特點

曲柄連桿機構是傳統內燃機中的關鍵零部件，在常見的發動機中，有多種形式的曲柄連桿機構。下面介紹一下。

發動機中采用曲柄連桿機構的形式很多，在往復式發動機中，按運動學觀點可大致分為三種曲柄連桿機構：中心曲柄連桿機構、偏心曲柄連桿機構和關節曲柄連桿機構。

中心曲柄連桿機構在發動機中應用最廣泛。中心曲柄連桿機構的氣缸軸線通過曲軸中心線。這種機構的運動特性完全由連桿比r/l確定，其中r為曲柄半徑，l為連桿長度。一般的單列式發動機，采用并列連桿與叉形連桿的V形發動機，以及對置式活塞發動機的曲柄連桿機構都屬于這一類。通常通過研究它的曲柄、活塞、和連桿的運動來研究整個曲柄連桿機構。其中最重要的指標是活塞的運動最大速度和平均速度，因為它們是影響活塞和氣缸磨損的重要指標。

偏心曲柄連桿機構的特點是氣缸中心線垂直于曲軸的回轉中心線，但不通過曲軸的回轉中心，氣缸中心線距離曲軸的回轉軸線具有一定的偏移量e，偏心率ε=e/r，一般在0.05~0.2的范圍內。這種曲柄連桿機構可以減小膨脹行程中活塞與汽缸壁間的最大側壓力，使活塞在膨脹行程與壓縮行程時作用在汽缸壁兩側的側壓力大小比較均勻。

關節曲柄連桿機構的特點是：發動機的一列氣缸用主連桿，其他各列氣缸作為副連桿，這些連桿的下端不是直接連接在曲柄銷上的，而是通過副連桿銷裝在主連桿大頭上，行程“關節”運動,也成主副式曲柄連桿機構。在關節曲柄連桿機構中，主活塞、主連桿的運動規律與一般曲柄連桿機構相同，而副活塞、副連桿的運動規律與前者有差異，它們的運動較為復雜，這里就不再討論了。關節曲柄連桿機構應用于V型、W型、X型、星型等多列式發動機。它可以把幾個氣缸布置在同一平面內，從而使發動機的長度得以縮短，結構緊湊、重量輕。

以上為關于曲柄連桿機構的類型和特點的介紹。